开疆智能CCLinkIE转CANopen网关连接N/S磁条导航传感器配置案例

本案例是国内的AGV厂家，需要将CANopen协议的磁道传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE协议，故选择了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。

具体配置过程如下：

网关配置

下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

导入后将从站添加进网关组态

分配好从站地址

设置每个PDO用到的参数，以及PDO的通讯参数。

没有的可以右键-添加找到所需要用到的参数即可。

确定参数后点击自动设置通道偏移，以便对应PLC的输入输出点。

设置好PDO的通讯参数

确认无误后将配置下载进网关

PLC配置：

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。将CANopen从站设备接入网关，所有设备上电即可